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SZZT 直流电机调速装置
一、概述
SZZT系列直流传动设备为我公司最新开发的产品,采用英国欧陆590系列传动装置,是具有高智能、高精度、高可靠性的新一代全数字化产品,可完美地实现直流电动机两象限或四象限运行控制,性能优异,具很高性能/价格比,丰富的控制软件能满足用户多种需求,可广泛应用于机床、冶金矿山、石化、电力、造纸、纺织、建材、塑料橡胶等诸多行业领域,是一种理想的工业驱动设备。
二、电气性能
1、控制电路
以最新的高速16位微处理器为控制中心,能完成一般模拟技术难以实现的复杂控制算法,工程适应性强。
扩展的可控硅触发控制电路,可获得210º的移相控制范围,可同时适用于功率相同的可逆及不可逆控制。
对可逆装置,转矩(电流)反向时的无环流(零电流)时间非常短(且可由软件设定,出厂设定值为1ms),使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
电流环能根据装置拖动的电机自动调整(自优化)其调节器参数(比例、积分系数、电流断续点),保证其最佳控制性能,大大缩短了调试时间。
电流环具备自适应功能,使系统在电流断续及负载变化较大时,也能保证其稳定性及较高的精度。
多种电流限幅方式(主电流限幅、正负电流限幅、di/dt限幅以及按速度的变化限幅)有效地保护了装置与电机,提高了系统的可靠性。
速度变化率可自由调节,以满足不同的工艺要求。
设有正、反向点动,可分别自由设置。
速度反馈可任意择直流测速机、光电编码器或电枢电压反馈。
磁场控制可选择恒压控制及恒流控制,且有弱磁功能。
电源频率自动跟踪,能自动适应的频率范围宽:45~65Hz
电源相序自动跟踪,不受相序改变影响,给用户带来极大方便。
2、可组态端子
除了速度/电流给定及反馈端,其余所有的模拟、数字输入/输出端都可以重新分配定义,连接到控制软件方框图的节点上,使设备具有灵活多变的应用性能。
可以通过可编程的输出口,监测及显示控制器内部有关模拟、数字量的工作情况;通过可编程的输入口,定义用户所需要的操作功能。
外围接线简单,可以很容易地画出外围接线图。
3、诊断、监视与人机接口(MMI)
在任何条件下均可设置参数、监视及诊断,所有信息都可以清晰地显示在液晶显示器上。
信息可通过目录式菜单获取,无需查阅操作手册或编码表。
各控制参数可在线或离线设定,可方便地存储或调用。
密码保护功能可禁止非专业人员对装置的错误设置。
完善的故障自诊断及记忆功能使任何故障信号都被立即锁定并显示,便于维护与故障排除。
面板上的LED指示灯对装置运行状况提供一个直观的指示。
控制板上的监控点可方便地检测电枢电压、电流、磁场电流、速度反馈、内部变量的幅值与波形。
4、报警
超速
丢失电枢电流脉冲
欠磁
磁场过流
电机过热
可控硅模块过热
电枢过压
电枢过流
缺相
速度反馈故障
同步锁相信号故障
P3口/5703接收出错
堵转超时跳闸
电流互感器故障
编码器故障
5、保护功能
内部器件、网络
高能MOV’S
失磁
过流(瞬时及反时限)
速度反馈丢失
电机超温
可控硅模块超温
可控硅触发失败
静态逻辑
零速检测联锁
堵转保护
6、通讯能力
P1口允许驱动器与PC机、可编程序控制器等上位机通讯,组成一个多回路(多机)控制系统。
P2口允许驱动器与远程数字操作站(5721)通讯,进行本机设定、速度微调及比率、顺序控制。
P3口允许驱动器之间以数字高精度进行比率/跟踪工作。
有3个通讯口:P1、P2(RS485)和P3(RS232)
7、标准应用软件
开环/闭环卷绕控制(张力控制)
多机拖动控制
PID控制
速度上升/下降斜率控制
直线或S曲线斜率控制
点动/爬行/绷紧斜率控制功能
转动惯量补偿
零速位置环
8、性能指标
调速比:优于100:1
稳态精度:测速发电机反馈,优于0.1%
编码器反馈,优于0.01%
电枢电压反馈,优于2%
过载能力:200%,10S;150%,30S
三、结构工艺特点
先进的内部工艺结构,美观的外壳
体积小,重量轻,机电一体化的设计
装置的风机噪声小,风量大,机箱、散热器构成一个畅通的风道,可控硅散热条件良好,可控硅元件的容量得以充分利用。
产品符合IEC、UL、CSA等标准
部件标准化、更换简单、调试维护方便
四、正常工作条件
环境温度上限不超过55℃,下限不低于0℃;相对湿度不超过85%;海拔高度不超过2000M;应放置室内无剧烈振动及冲击且垂直倾斜度不超过5°,没有火灾及爆炸危险的场合;不允许有导电尘埃及腐蚀性气体。
五、订货需知
订购的产品型号,规格、数量;
所配电机型号、功率、电压、电流;所配设备名称及工作制要求;
特殊要求请另行与制造厂家协商。